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    增量光柵傳感器和絕對光柵傳感器。

1. 增量光柵測量系統(tǒng)。

   
   

增量光柵的測量原理是將光源透射到光柵尺運動副兩個光柵尺相對運動時形成摩爾條紋。計數(shù)和細分摩爾條紋，獲得周期內(nèi)的位移變化，并通過在光柵上設(shè)置的參考點確定整個周期的絕對位置。在增量光柵位移測量系統(tǒng)中，應(yīng)首先設(shè)置參考點，標記為零位，通過累積參考點的相對位移獲得絕對位移。在信號周期內(nèi)細分后獲得的是周期內(nèi)的絕對測量值超過信號周期后獲得的是相對參考點的相對測量值。最終絕對位移只有在周期內(nèi)的絕對位移和周期外的相對位移之前才能獲得。

增量光柵傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、機械平均壽命長、可靠性高、抗干擾能力強、傳輸距離長、精度高、成本低等優(yōu)點。然而，增量光柵傳感器也有缺點。增量光柵傳感器只能在輸出軸的相對位置旋轉(zhuǎn)。每次斷電或重新啟動時，都需要設(shè)置參考點。同時，信號處理方法存在一定的細分誤差。

2.絕對光柵測量系統(tǒng)。

絕對光柵的測量原理是逐一對應(yīng)輸出信息和位置信息。每個位置都給出一個特定的二進制代碼。該代碼是唯一的，與其他位置無關(guān)。在主光棚尺上，將省級代碼刻系列代碼通道

讀數(shù)頭可以通過讀取代碼來確定絕對位置。平行光束通過測量光柵傳輸，每個碼道對應(yīng)一組明暗信號，明暗信號對應(yīng)于相應(yīng)的二進制碼。四組光電接收器的信號構(gòu)成了絕對位置唯一的二進制代碼。

絕對光柵傳感器重新啟動后啟動后直接獲得絕對位置。不需要執(zhí)行參考點零操作，位置計算完成，不需要后續(xù)細分電路，簡化控制系統(tǒng)設(shè)計，提高系統(tǒng)可靠性和工作效率，絕對光柵尺的關(guān)鍵技術(shù)問題是如何編碼和翻譯光柵尺的位置，現(xiàn)在市場上使用多碼編碼，提高生產(chǎn)成本，生產(chǎn)工藝標準遠高于增量光柵。

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