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在工業(yè)生產(chǎn)中，我們經(jīng)常可以看到這樣的畫面——機(jī)器人工作站，或者一條完整的機(jī)器人操作生產(chǎn)線，圍繞著防護(hù)圍欄。工作人員可以通過圍欄的防護(hù)門進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維護(hù)和清潔。一些用于保護(hù)防護(hù)門的安全開關(guān)或更常見的電磁安全鎖。

這種形式的機(jī)器人工作站保護(hù)經(jīng)過測試和測試，以滿足適用的指令和標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上，根據(jù)不同的應(yīng)用場景有不同的替代方案。設(shè)計(jì)師還需要仔細(xì)研究適合自己機(jī)器的最佳解決方案，并根據(jù)具體情況選擇正確的保護(hù)裝置。

安全圍欄是唯一的選擇嗎？

如果使用防護(hù)裝置的唯一目的是防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，那么光電防護(hù)裝置也可以發(fā)揮同樣的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區(qū)域檢查整個(gè)過程時(shí)不受阻，并在進(jìn)料過程中提供更大的靈活性。

區(qū)分人員和物質(zhì)。

光電保護(hù)裝置可以區(qū)分人員和物質(zhì)，從而提高生產(chǎn)單元的靈活性。這可以通過屏蔽、隱藏和浮動(dòng)隱藏來實(shí)現(xiàn)：如果操作人員隨后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，保護(hù)裝置將立即停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。

另一方面，在不暫停機(jī)器人操作的情況下，過程中的材料可以正常進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域。

安全觸摸裝置。

如果操作人員需要臨時(shí)出現(xiàn)在機(jī)器人單元中，可以使用安全停機(jī)地毯作為區(qū)域保護(hù)。當(dāng)操作人員站在安全地毯上，即將進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將被止啟動(dòng)或暫停。在保護(hù)機(jī)器人單元和生產(chǎn)線上的大型防護(hù)門時(shí)，緊急停止拉繩開關(guān)也具有與緊急停止按鈕相同的功能。

雙手控制箱安裝操作。

考慮到一些操作需要在保護(hù)門打開時(shí)進(jìn)行，如降低危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)速度。在安裝過程中，使用雙手控制面板也是一個(gè)解決方案，盡管它最初是為操作壓力機(jī)和其他成型技術(shù)設(shè)備而開發(fā)的。

對(duì)于防護(hù)門打開時(shí)防止機(jī)器人操作的安全功能，可以有針對(duì)性、安全地繞過。

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