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自動(dòng)化立體庫(kù)的工作流程
來(lái)源: | 作者:上海帝奇 | 發(fā)布時(shí)間: 2022-01-24 | 996 次瀏覽 | 分享到:
  1. 檢測(cè)進(jìn)倉(cāng)貨物。


普通光電開關(guān)具有檢測(cè)物體是否存在的功能,可以在立庫(kù)中起到啟動(dòng)信號(hào)的作用,如啟動(dòng)拖動(dòng)電機(jī)、測(cè)量光幕等。

2.讀取貨物信息。


貨物信息在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中非常重要。貨物信息通常存儲(chǔ)在條形碼、二維碼或RFID芯片中,以確保貨物的正確流向。


3.堆垛車裝載監(jiān)控。


如何將貨物從輸送線轉(zhuǎn)移到貨架或從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要可靠的保證,否則會(huì)對(duì)貨物或貨架造成不可逆轉(zhuǎn)的損壞。因此,該過(guò)程需要傳感器來(lái)監(jiān)控堆垛機(jī)中貨物的狀態(tài)。

4.進(jìn)倉(cāng)貨物尺寸檢測(cè)。


貨架通常有不同的尺寸和規(guī)格,所以貨物通常需要在放入貨架之前根據(jù)貨物的大小進(jìn)行分類。測(cè)量光幕的自動(dòng)化。


5.區(qū)域安全防護(hù)。


貨物在貨盤傳送帶上行走的進(jìn)口和入口是危險(xiǎn)區(qū)域。如果有人不小心進(jìn)入并在運(yùn)輸帶上行走,很容易發(fā)生事故。此時(shí),可在該區(qū)域安裝多光束安全光柵,以保護(hù)人體的入侵,并配備3B系列光電開關(guān),實(shí)現(xiàn)屏蔽功能,使光柵能夠識(shí)別人體或貨物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,最大限度地保護(hù)人體,避免誤操作,提高效率。光柵本體具有M12標(biāo)準(zhǔn)插頭,安裝支架可直接連接到實(shí)現(xiàn)屏蔽的光電開關(guān),節(jié)省接線,安裝方便。


6.檢測(cè)貨架占用情況。


自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)需要知道貨物是否存放在貨架上,或貨物是否存放在貨架上。漫反射光電傳感器可以感知貨物在貨架上的存在或位置。

7.貨物上架定位。


當(dāng)貨物在堆垛機(jī)和貨架之間轉(zhuǎn)移時(shí),堆垛機(jī)必須準(zhǔn)確對(duì)齊貨架,否則可能與貨架發(fā)生機(jī)械碰撞,損壞堆垛機(jī)、貨架及其相關(guān)設(shè)施。


8.貨物突出貨架監(jiān)控。


貨物存放在貨架上,可能可能會(huì)因異常情況而突出貨架。因此,突出的貨物成為堆垛機(jī)垂直運(yùn)行的障礙物,可能會(huì)對(duì)貨架或堆垛機(jī)造成損壞。為了避免這種情況,在堆垛機(jī)垂直軌道頂部安裝長(zhǎng)距離光電傳感器可以監(jiān)控突出貨物。一旦突出,可以發(fā)出信號(hào),使堆垛機(jī)停止運(yùn)行,避免損壞。

9.堆垛機(jī)定位及光通信。


堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中非常重要的輸送設(shè)備,在運(yùn)行過(guò)程中需要實(shí)時(shí)檢測(cè)其運(yùn)行位置和速度。以確保其運(yùn)行的有效性和可靠性。目前,我們遇到的堆垛機(jī)大多是線性和環(huán)形的。


10.AGV車防撞。


AGV汽車負(fù)責(zé)自動(dòng)行走和拖運(yùn)貨物。如果您想在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)快速行走,以實(shí)現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益而不發(fā)生事故,您可以使用RS4防撞雷達(dá)來(lái)測(cè)試周圍環(huán)境。本產(chǎn)品具有190°掃描角度、4米半徑停車區(qū)和15米減速區(qū)。當(dāng)汽車到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域或有障礙物時(shí),RS4可以及時(shí)減速或立即停止,其廣泛的測(cè)試可以避免事故,提高工作效率。


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