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增量光柵傳感器和絕對光柵傳感器。

1.增量光柵測量系統(tǒng)。

增量光柵的測量原理是將光源傳輸?shù)焦鈻懦哌\動副兩個光柵尺相對運動可以形成摩爾條紋、摩爾條紋計數(shù)、細分，獲得周期內(nèi)的位移變化，并通過光柵上設(shè)置的參考點確定整個周期的絕對位置。在增量光柵位移測量系統(tǒng)中，應(yīng)首先設(shè)置參考點，通過參考點的相對位移積累獲得絕對位移。信號周期細分后，獲得周期內(nèi)的絕對測量值，超過信號周期是相對參考點的相對測量值，需要將周期內(nèi)的絕對位移加上周期外的相對位移，以獲得最終的絕對位移。

增量光柵傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、機械平均壽命長、可靠性高、抗干擾能力強、傳輸距離長、精度高、成本低等優(yōu)點。然而，增量光柵傳感器也不足。增量光柵傳感器只能輸出軸旋轉(zhuǎn)的相對位置。每次斷電或重啟時，都需要設(shè)置參考點。同時，信號處理方法存在一定的細分誤差。

二、絕對光柵測量系統(tǒng)。

絕對光柵的測量原理是逐一對應(yīng)輸出信息和位置信息。每個位置都給出一個特定的二進制代碼。該代碼是唯一的，與其他位置無關(guān)。在主光棚尺上，省代碼分為一系列代碼通道。

讀數(shù)頭可以通過讀取代碼來確定絕對位置。平行光束通過測量光柵傳輸，每個代碼通道對應(yīng)一組明暗信號，明暗信號對應(yīng)相應(yīng)的二進制代碼。四組光電接收器的信號構(gòu)成了絕對位置唯一的二進制代碼。

絕對光柵傳感器重新啟動后啟動后直接獲得絕對位置。無需執(zhí)行參考點返回零操作，位置計算在數(shù)字中完成，無需后續(xù)細分電路，簡化了控制系統(tǒng)的設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性和工作效率。絕對光柵尺的關(guān)鍵技術(shù)問題是如何編碼和翻譯光柵尺的位置。目前，市場上許多人使用多碼代碼來提高生產(chǎn)成本，生產(chǎn)工藝標準遠高于增量光柵。

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