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安全光柵安全距離的計(jì)算
來源: | 作者:pro514a23 | 發(fā)布時間: 2020-04-13 | 2465 次瀏覽 | 分享到:
頂部
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安全光柵安全距離的計(jì)算
如何計(jì)算安全距離？滿滿的數(shù)學(xué)題
安裝安全光柵安全光柵時，請參照人體進(jìn)入檢測區(qū)域時及達(dá)到危險區(qū)域之前機(jī)器停止的最小距離。只有保障安裝距離大于最小安全距離時，安裝安全光柵安全光幕才有意義。根據(jù)ISO13855標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算安全距離標(biāo)準(zhǔn)確保安全光柵安全光幕能起到保護(hù)急停作用。
安全距離（S）=人體接近速度x響應(yīng)時間+附加距離（該距離隨傳感器的檢測能力的不同而變化）
　　人體的檢測
　　S=KxT+C 40<d≤70
　　K=1380mm/S （假定為人的步行速度；5km/h）
　　T=機(jī)器停止所需的最長時間+安全光柵（安全光幕）響應(yīng)時間
　　C=850mm （穿過距離【假設(shè)為人手臂平均標(biāo)準(zhǔn)長度值】）
　　手和手指的檢測
　　S=KxT+8（d-14） d≤40
　　K =2000mm/s （假定為手的穿過速度）
　　T=機(jī)器停止所需的最長時間+安全光柵（安全光幕）響應(yīng)時間
　　d=安全光柵（安全光柵）檢測間距
　　注：如果S大于或等于500mm，則以k值等于1600再次進(jìn)行計(jì)算。如果再次計(jì)算得出的S值小于或等于500mm，則將S值設(shè)置為500mm.
　　機(jī)器停止所南非的最長時間與安全距離的關(guān)系
　　公式中的T值由下面兩個參數(shù)構(gòu)成。
　　T=機(jī)器停止所需的最長時間+光柵響應(yīng)時間（ON-OFF）
　　當(dāng)K（穿過速度）=2000mm/s時。例如使用PTS系列安全光柵安全光幕（其響應(yīng)時間為0.01s時），S=2000mm/s x (機(jī)器停止所需的最長時間+0.01s ）+C
　　如上文所示，將機(jī)器停止所需的最長時間乘以穿過速度（2000mm/s），因此即使機(jī)器停止所需的最長時間只增加1秒，安全距離也會增加（2000mm/s x1s=2000mm）。安全光柵安全光幕的響應(yīng)時間每增加1ms，安全距離會相應(yīng)增加2mm.
　　基本計(jì)算方法：
　　與接近方向簡直的方向：
　　S：最小距離(mm;見下圖)，S≥100mm
　　K: 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)
　　T：整個系統(tǒng)停止性能（s）T=t1（安全光柵最長響應(yīng)時間）+t2(機(jī)器停止所需的最長時間)
　　C：穿過距離（mm）
　　當(dāng)d≤40 ，8*（d-14）, C≥0或40<d≤70 C=850mm
　　d=安全光柵（安全光柵）檢測間距
與接近方向平行的方向：
　　公式：S= KxT+C
　　S:最小距離（見下圖）
　　K：從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取參數(shù)
　　T：整個系統(tǒng)停止性能（S）
　　T=t1（安全光柵最長響應(yīng)時間）+t2 (機(jī)器停止所需的最長時間)
　　C：穿過距離（mm）
　　C=1200-0.4H , C ≥850mm
　　H:基準(zhǔn)面上方檢測區(qū)域高度（mm）
　　15(d-50)≤H≤1000 ,H ≥0

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面向電子行業(yè)，通過長期與擁有影響力的客戶合作，結(jié)合產(chǎn)品技術(shù)與客戶的應(yīng)用特性，積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，同時總結(jié)了廣泛的應(yīng)用案例。結(jié)合技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，提供高品質(zhì)的設(shè)備及生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成方案。
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